Der Ursprung Lagos lässt sich bis in frügeschichtliche Zeiten zu rückverfolgen.
Aufgrund seiner bevorzugten Lage an einem natürlichen Hafen, gebildet durch
Mündungstrichter verschiedener Flüsschen, errichteten schon die Phönizier,
Griechen, Karthager und Römer ihre Handelsplätze.
Heute ist Lagos die drittgrösste stadt der Algarve und immer noch
Fischereizentrum. Durch den Tourismus wurde die Stadt in den letzten Jahren
erheblich erweitert und vergrössert. So wurde erst im Frühjahr 94 der neue
Yachthafen fertiggestellt. Dabei hat sich Lagos den Charme seiner Altstadt mit
den verwinkelten Gässchen und den kleinen Geschäften und Cafés bewahren
können.
Eine der am häufigsten fotografierten Felsformationen der Algarve ist der Aussichspunkt Ponta da Piedade.
Porto de Mós Strand (liegt ungefähr um 1 km von Vilabranca) Einer der Lieblings strände der Lagoenser weitläufig und mit flachem Einstieg ins Meer gut für Kinder. Für Wanderfreunde lohnt sich der Klippen-Spaziergang zum Praia da Luz.